Embedded/zh CN
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对嵌入式target(目标操作系统,目标架构)的支持正在开发中,只支持少数控制器。尽管如此,为嵌入式arm设备做程序还是可行的。嵌入式target没有操作系统,只有几kB的RAM和几十kB的flash。一个典型的target就是NXP公司的LPC家族的流行的设备诸如LPC2124,它拥有16kB的RAM和256kB的flash,使用ARM7的指令集。
嵌入式移植
状态
- 仅仅在svn上的2.3.1版本才能得到可用的支持
- 当前仅有arm嵌入式设备得到支持
- 当前支持的控制器仅限于NXP LPC和ATMEL AT91控制器。如果你有兴趣对其他控制器提供支持,请在这儿捐献你的代码fpc-devel mailing list然后写封信使得我们可以讨论是否加入这个支持。
ARM嵌入式
构建
从svn上获取最新的FPC源码:
svn co http://svn.freepascal.org/svn/fpc/trunk fpc
获取ARM嵌入式binutils。
对于windows,他们可以在 http://svn.freepascal.org/svn/fpcbuild/binaries/i386-win32 得到。你可以checkout所有的目录或者仅仅手工下载arm-embedded-ar.exe,arm-embedded-as.exe,arm-embedded-ld.exe,arm-embedded-strip.exe,arm-embedded-objdump.exe和arm-embedded-objcopy.exe。把这些utils放到被PATH变量包含的目录。
编译FPC对arm-embedded的支持:
cd fpc make clean buildbase installbase CROSSINSTALL=1 OS_TARGET=embedded CPU_TARGET=arm
以上的命令仅仅编译编译器和rtl,因为受限于嵌入式系统的性能编译所有的包是无意义的。不管怎样,要小心不要覆盖了已经存在于系统上的arm编译器。如果这可能发生,INSTALL_PREFIX必须被指定,以使得新构建出的编译器被放入另一个文件夹。
测试
你可以在下面找到一个简单的示例程序。按照说明把它保存到tled1.pp。这个程序是为诸如LOIMEX的LPC-WEB(http://www.olimex.com/dev/lpc-e2124.html)之类的开发板写的。当你按下键1,led1就会同时亮起来。同样的,按下键2,然后led2亮起来。
procedure Wait(d : dword);
begin
while d<>0 do
dec(d);
end;
begin
{ 初始化PLL }
InitPLL(2,1);
{ 初始化LEDs }
{ 端口 0.8: output }
TBitvector32(GPIO0_IODIR)[8]:=1;
{ 端口 0.10: output }
TBitvector32(GPIO0_IODIR)[10]:=1;
{ 关闭两个LEDs }
TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1;
TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1;
{ 初始化键盘输入 }
{ 端口 0.9: input }
TBitvector32(GPIO0_IODIR)[9]:=0;
{ 端口 0.15: input }
TBitvector32(GPIO0_IODIR)[15]:=0;
{ 死循环 }
while true do
begin
{ 键 1 被按下 }
if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[15]=0 then
begin
{ 打开 LED, 置反逻辑 }
TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[8]:=1;
{ 等待 }
Wait(500000);
{ 关闭 LED, 置反逻辑 }
TBitvector32(GPIO0_IOSET)[8]:=1;
end;
{ 键 2 被按下 }
if TBitvector32(GPIO0_IOPIN)[9]=0 then
begin
{ 打开 LED, 置反逻辑 }
TBitvector32(GPIO0_IOCLR)[10]:=1;
{ 等待 }
Wait(500000);
{ 关闭 LED, 置反逻辑 }
TBitvector32(GPIO0_IOSET)[10]:=1;
end;
end;
end.
如果FPC arm-embedded已经如上述所说,被正确安装了,这个程序可以这样来编译:
fpc -Parm -Tembedded -Wplpc2124 tled1.pp
其中:
-Parm
告诉编译器以arm作为目标架构编译
-Tembedded
告诉编译器为嵌入式平台编译
-Wplpc2124
告诉编译起为NXP LPC 2124编译。这样做有两个作用:首先,一个单元(在这里是lpc21x4)包含了启动代码和端口配置。控制器的定义也被加载。其次,编译器可以使用一个适合这个控制器的链接脚本。
最后得到一个可用于NXP flash编程器的 .hex 文件。
加入新的控制器
加入一个新的控制器需要基本的三个步骤:首先,扩展编译器以使得它能识别控制器的名字。然后加入一个链接脚本。最后创建一个包含注册的定义和启动代码的rtl单元。
为编译器增加控制器类型
为编译器增加链接脚本
创建一个包含注册的定义和启动代码的rtl单元
有用的链接
- http://de.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX
- http://www.nxp.com/products/microcontrollers/support/software_download/lpc2000/
- http://www.nxp.com/acrobat_download/usermanuals/UM10114_3.pdf
- Jim Lynch: Using Open Source Tools for AT91SAM7 Cross Development - Revision B http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/atmel_tutorial_source.zip