AVR Embedded Tutorial - Various programmers/de

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Generelles

Arduino-IDE

Am einfachsten geht es um die nötigen Parameter für avrdude zu ermitteln, wen man den passenden AVR zuerst mal mit der Arduino-IDE programmiert.

Siehe:

Bei der erst Programmierung der AVR, wird ein Bootloader gebraucht, diesen brennt man am besten mit der Arduino-IDE.

Wen man die Taktfrequenz oder sonstige Parameter ändern will, muss man den Bootloader auch neu brennen. Dies FUSE-Parameter werden auch geschrieben.

Lazarus IDE

Die bei der Arduino-IDE ermittelten Parameter werden bei Lazarus unter:

  • "Projekt --> Projekteinstellungen... --> Compiler-Kommandos --> Nachher ausführen" eingetragen.

Dies sieht bei einem Arduino-Nano etwa so aus:
/home/tux/Programme/arduino-1.8.5/hardware/tools/avr/bin/avrdude -C/home/tux/Programme/arduino-1.8.5/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -P/dev/ttyUSB0 -b57600 -Uflash:w:Project1.hex:i

Avrdude installieren

Wen man avrdude installiert, kann man die Start-Parameter Liste bei Lazarus einiges verkürzen.

Linux

sudo apt-get install avrdude

Hinweis: Bei der Paketverwaltung sind meistens etwas ältere avrdude vorhanden. In der Regel ist dies nicht störend, ausser man verwendet brandneue Hardware.

Verkürzte Parameter

Da avrdude im Suchpfad ist, kann man die ganze Pfad-Angabe sparen. Die Zeile mit avrdude.conf braucht es auch nicht, da die Default avrdude.conf verwendet wird, bei Linux befindet sich diese unter /etc/avrdude.conf. 

avrdude  -v -patmega328p -carduino -P/dev/ttyUSB0 -b57600 -D -Uflash:w:Project1.hex:i

Programmieren über USB

Bei den meisten Arduino wird über USB programmiert, das sieht dann bei folgenden Arduino so aus:

  • Arduino UNO:
    avrdude -v -patmega328p -carduino -P/dev/ttyACM0 -b115200 -Uflash:w:Project1.hex:i
  • Arduino Nano, alter Bootloader ( Ist bei den meisten China-Modellen vorhanden ):
    avrdude -v -patmega328p -carduino -P/dev/ttyUSB0 -b57600 -Uflash:w:Project1.hex:i
  • Arduino Nano, neuer Bootloader ( wird ab Anfangs 2018 verwendet ):
    avrdude -v -patmega328p -carduino -P/dev/ttyUSB0 -b115200 -Uflash:w:Project1.hex:i

Programmieren über ISP

Man kann die Arduinos auch über ISP programmieren, dabei wird der Arduino über den 6-Pol Pfostenstecker an einem ISP-Programmer angeschlossen. Bei nackten AVR geht dies auf den gleichen Weg, nur muss man da selbst den 6-Pol Stecker anlöten.

USBasp

  • Atmega328p oder Arduino Nano, mit einem aspISP-Programmer.

Linux

 avrdude -v -patmega328p -cusbasp -Pusb -Uflash:w:Project1.hex:i

Windows

Folgender Treiber muss installiert sein: 

[Pfad]\avrdude.exe -v -patmega328p -cusbasp -Pusb -Uflash:w:Project1.hex:i

Arduino ISP

Eigenbau ISP-Programmer mit einem Arduino, gemäss diesen Tutorials:

  • ATTiny2313 mit modifizierten Arduino als ISP-Programmer.
 avrdude -v -pattiny2313 -cstk500v1 -P/dev/ttyUSB0 -b19200 -Uflash:w:Project1.hex:i

USB-Port frei geben

Es kann sein, das der USB-Port gesperrt ist und es zu folgendem Fehler kommt: 

 avrdude: Warning: cannot open USB device: Permission denied
 avrdude: error: could not find USB device with vid=0x16c0 pid=0x5dc vendor='www.fischl.de' product='USBasp'

Bei Ubuntu basierenden Linux kann man dies beheben, in dem man AVRdude folgendermassen installiert: 

 sudo apt-get install avrdude

Hinweis: Evtl. PC Neustart nötig.

Zu langsamer Clock

Wen man einen sehr langsamen Clock über die Fuses eingestellt hat, funktioniert das der einfache AVRDude Aufruf nicht mehr.
In meinem Beispiel 128KHz, anstelle der üblichen 8/16MHz.
Das man trotzdem flashen kann muss man die Übertragungsgeschwindigkeit drosseln. Die geschieht über -Bx. 

 avrdude -v -patmega328p -cusbasp -Pusb -Uflash:w:Project1.hex:i -B32

Leider funktioniert dies nicht mit jedem Programmer. Ich konnte dies nur mit einem USBasp mit ATmega8 und mit der neusten Firmware von hier:

Siehe auch

Autor: Mathias

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